目前我國聚丙烯打包帶的熱合生產(chǎn)過程為從擠出機(jī)生產(chǎn)出來的聚丙烯打包帶、由人工按客戶需要量出尺寸后，再人工進(jìn)行鍘刀冷切，然后再由人工進(jìn)行加熱板粘燙、粘壓，由此完成打包帶的熱合生產(chǎn)過程，幾乎完全是作坊式的人工操作。這樣的生產(chǎn)過程，導(dǎo)致了員工勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣(熱燙的聚內(nèi)烯煙對人體產(chǎn)生較大危害)、生產(chǎn)能力低下、產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證，為了改變這一現(xiàn)狀，根據(jù)熱合生產(chǎn)過程，研制開發(fā)了聚內(nèi)烯打包帶全自動熱合機(jī)。

1、熱合機(jī)整體設(shè)計

根據(jù)該機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)的功能、機(jī)構(gòu)的所有動作(校直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、分道機(jī)構(gòu)、熱合機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu))和各動作的順序，來考慮機(jī)構(gòu)的整體布局。為了使整個結(jié)構(gòu)所占空間合理、結(jié)構(gòu)適當(dāng)、緊湊，應(yīng)盡量安排使相鄰的動作機(jī)構(gòu)在一起，避免機(jī)構(gòu)占用空間過大或機(jī)構(gòu)過分龐大。為了使該機(jī)構(gòu)的誤差減到最小，在機(jī)構(gòu)末端加上傳感反饋裝置，以監(jiān)測傳送的打包帶長度，使其誤差控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。該反饋裝置選用紅外線光傳感器，其工作原理是：當(dāng)傳感器監(jiān)測到有帶子經(jīng)過時，立即將檢測到的信號反饋給上料裝置，使上料裝置停止上料，開始進(jìn)行下一動作。

2、熱合機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計：

2.1、校直機(jī)構(gòu)：

打包帶在經(jīng)過校直機(jī)構(gòu)的過程中，打包帶的彎曲被槽輪對打包帶所加的力所糾正，從而使打包帶變直。

中間的槽輪被安裝在可動滑塊上，另外2個安裝在固定的底塊上?；瑝K和固定的底塊之間用螺桿連接起來，螺桿繞固定的底塊旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊在槽內(nèi)作直線運動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)槽輪的目的?；瑝K在滑道中運動的時候，在固定的底塊上安裝了2塊蓋板。蓋板把滑塊限制在滑道內(nèi)，使滑塊不能上下偏移。螺桿與手柄連接，通過轉(zhuǎn)動手柄來使螺桿轉(zhuǎn)動。槽輪安裝在芯軸上，而芯軸通過螺紋聯(lián)結(jié)分別與滑塊和底塊連接在一起。

2.2、傳送機(jī)構(gòu)：

傳送機(jī)構(gòu)主要是用2個摩擦輪來夾緊打包帶，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，摩擦輪轉(zhuǎn)動，帶動打包帶在傳送方向前進(jìn)。主動輪在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，其軸線是不動的，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)的圈數(shù)都由步進(jìn)電機(jī)控制，從而控制打包帶行進(jìn)長度。從動輪是在主動輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，它的軸線是可變的，通過轉(zhuǎn)動手柄調(diào)節(jié)從動輪軸線位置。

2.3、切斷機(jī)構(gòu)：

切斷機(jī)構(gòu)主要工作部分為切刀，切刀安裝在刀架內(nèi)，由螺栓把切刀固定在了刀架內(nèi)。刀架再與氣缸連桿連接，由氣缸推動刀架運動，同時切刀也就隨著刀架的運動而作往返的直線運動，在切刀前進(jìn)的時候把打包帶切斷，之后又在氣缸的作前氣缸連桿前進(jìn)時推動擺動板轉(zhuǎn)動，擺動板與轉(zhuǎn)軸焊接在一起，從而使轉(zhuǎn)軸繞其軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動。與轉(zhuǎn)軸的上邊相連的部分就是分道板，分道板與轉(zhuǎn)軸固定在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，分道板也就發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使打包帶的傳送方向發(fā)生改變，從一個方向轉(zhuǎn)到另一個方向分道機(jī)構(gòu)各個具有時序性的動作由PLC控制器控制氣缸的動作來實現(xiàn)的a該機(jī)構(gòu)的氣缸由于受力并不大，只是要求反應(yīng)快，并有一定的行程要求，因此選用了型號為1OY-ISD20N40一Y的氣缸。

2.5、下料機(jī)構(gòu)：

打包帶完成熱合后，下料機(jī)構(gòu)的氣缸開始動作，氣缸回縮時滑道的蓋板翻開，打包帶就露了出來。這時傳送機(jī)構(gòu)開始運動，而后邊的傳送機(jī)構(gòu)為反轉(zhuǎn)，致使打包帶在兩邊傳送機(jī)構(gòu)的作用下向中間集中，最后由中間掉落。打包帶落下后，下料機(jī)構(gòu)的氣缸再次動作，氣缸連桿前進(jìn)，使滑道蓋板再次蓋好。

2.6、插門機(jī)構(gòu)：

插門機(jī)構(gòu)通過氣缸的前進(jìn)或后退運動帶動與后彎曲彎板相連的插門條做前進(jìn)或后退運動。插門機(jī)構(gòu)的氣缸動作由PLC控制器控制，動作具有時序性，并由整個機(jī)構(gòu)運動的順序決定的。當(dāng)氣缸回退時，插條正好把熱合區(qū)的人口擋用下返回到初始位置。24分道機(jī)構(gòu)當(dāng)打包帶已經(jīng)傳送到規(guī)定長度后，切斷機(jī)構(gòu)切斷打包帶，被切斷的打包帶進(jìn)人熱合操作。而這時分道機(jī)構(gòu)的氣缸開始動作，推動氣缸連桿前進(jìn)。固定套與同側(cè)板焊接在一起，轉(zhuǎn)軸插在其中，繞其軸線自由的轉(zhuǎn)動。

3、熱合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)該機(jī)構(gòu)電機(jī)必須起到傳動和計數(shù)的作用。所以在選擇步進(jìn)電機(jī)的時候首先考慮的是它的精確的計數(shù)功能，即不允許有丟步的現(xiàn)象發(fā)生，要精確的按照給定的脈沖指令運行，同時可以傳送打包帶。因此選擇五相混合式步進(jìn)電動機(jī)110BYG5型和五相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器SH-50806型。